李飞飞团队发布具身智能新成果：机器人接入大模型直接听懂人话，无需额外数据和训练

据金十 7 月 11 日报道，AI 科学家李飞飞带领的团队日前发布了具身智能最新成果：大模型接入机器人，把复杂指令转化成具体行动规划，人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令，机器人也无需额外数据和训练。李飞飞团队将该系统命名为 VoxPoser，相比传统方法需要进行额外的预训练，这个方法用大模型指导机器人如何与环境进行交互，所以直接解决了机器人训练数据稀缺的问题。